満21歳以上。大型免許又は中型免許、準中型免許、普通免許、大型特殊免許のいずれかを取得後
3年以上経過していること。

両眼で0.8以上、かつ、一眼がそれぞれ0.5以上。
三桿（サンカン）法の奥行知覚検査器により、2.5mの距離で3回検査した平均誤差が2センチ以下。

※眼鏡、コンタクトレンズ可。ただし、カラーコンタクトや瞳を強調するレンズは不可。

赤・青・黄の色の識別ができる方。

自動車の運転装置を随意に操作することができること。