18歳以上。大型免許又は中型免許、準中型免許、普通免許、大型特殊免許を現に取得していること。

両眼で0.8以上、かつ片眼でそれぞれ0.5以上。三桿（サンカン）法の奥行き知覚検査器により、2.5mの距離で3回検査した平均誤差が2センチ以下。

赤・青・黄の色の識別ができる方。

自動車の運転装置を随意に操作することができること。